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用2个自攻螺丝把舵机固定到‘手机夹左支架’上面，如下图：

从正面看看，

下面开始弄万能手机夹，先把里面的一层透明塑料板拆下来，透明塑料板后面要用到，别扔了。
把一侧的2片可活动塑料片调整一下位置，下方的一片将会固定到‘手机夹右支架’上。

将3D打印件--‘手机夹联轴器’ 插到手机夹的凹槽处，如下图所示：

注意，舵机配带的一字摆臂是事先用自攻螺丝 固定到‘手机夹联轴器’上，这个一字摆臂是将要插到舵机的转轴上的。

准备将手机夹安放到 左右2个支架上去。一边是：一字摆臂插到舵机的转轴上。
另一边是：用2个自攻螺丝将‘手机夹右支架’和手机夹的下方可活动塑料片 紧紧固定。

到此，盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。

用M3x25mm的长螺丝 将2个3D打印件‘底盘车轮支架’固定到底盖。
然后把3D打印件‘底盘万向轮支架’也固定到底盖。

反面看是这样的：

用电钻在底盖上钻2个孔：
一个直径20mm， 用于装开关；
另一个直径9mm，用于装充电接口；

然后用M3x30mm的长螺丝把2个车轮（带电机）安装到‘底盘车轮支架’上，两对电机线4根从底盖穿孔引到里面去；
用M3x8mm的螺丝把万向轮安装到‘底盘万向轮支架’上。

Originally posted 2016-08-12 22:59:28.