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机器人演示视频：

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相关资源下载

1）Arduino源程序：http://ykz.e2eye.com/rob3dfiles/wl_rob_arduino_src.zip

2）Android大脑的源程序：http://ykz.e2eye.com/rob3dfiles/wl_rob_android_src.zip

3）安卓大脑的apk安装包：http://ykz.e2eye.com/rob3dfiles/MobileCamera.apk

4）3D打印STL文件：http://ykz.e2eye.com/rob3dfiles/all_stl.rar

5）3D打印设计源文件：http://ykz.e2eye.com/rob3dfiles/all_prt.rar

6）机器人的DIY扩展功能：http://www.wangling-tech.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=44

原理介绍：

网灵机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。
这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让网灵机器人的功能更加有亮点：
1）无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。
2）利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。
3）利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。
4）利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。

除了作为大脑的安卓手机外，网灵机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。

作为大脑的安卓手机 与 Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。

网灵机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是 网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透 NAT内网。
网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制， 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的：

机器人手势识别和人脸追踪是基于OpenCV开发的，源程序在Android代码的jni目录，只是搭了一个框架，抛砖引玉，欢迎创客们改进和扩展。。。

原材料和组件

1）方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个（淘宝上有售）
2）万能手机夹 1个（淘宝上有售）
3）网灵机器人3D打印件 1套
4）Arduino控制板 + 蓝牙小板 1块
5）L298N电机驱动模块 1块
6）标准舵机 1个
7）电池电压传感器模块 1个
8）可充电锂电池 1块
9）65mm轮子 + 电机(转速不要太快，大概为50转每分钟) 2套
10）一寸万向轮 1个
11）开关 1个
12）M3x30mm 长螺丝 4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝 2根，M3螺母若干
13）杜邦线若干，导电线若干

工具

电烙铁，电钻，502胶，电胶布，钳子，改锥，小刀

组装步骤

首先，将纸巾盒的上下两部分揭开，分为上面的盒子和下面的底盖，先用盒子。
将3D打印件--手机夹左支架 和 手机夹右支架 用自攻螺丝固定到盒子上，如下图，注意左右支架都要固定到盒子的最边缘，否则后面步骤将没有足够的宽度放置手机夹。

准备好标准舵机，尺寸 40.7*19.7*42.9mm

Originally posted 2016-08-12 22:59:28.